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常見問題

堆垛機的組成部分有哪些？

目前堆垛機由以下幾部分組成：
1

、起升機構：堆垛機的起升機構可以由電動機

、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成

，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等

，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，噪聲?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">；用鏈條作柔性件機構比較緊湊。除了一般的齒輪減速機外

，由于需要較大的減速比

，因而也經(jīng)常見到使用蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。起升速度應備低檔低速

，主要用于平穩(wěn)停準和取

、放貨物時貨叉和載貨臺作極短距離的升降。提升機構的工作速度一般在12～30m／min

。在堆垛機的起重

、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅(qū)動中，起重的功率大

。
2

、運行機構：常用的運行機構是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個～4個車輪在地面單軌或雙軌上運行

，立柱頂部設有導向輪

。上部行走式采用4個或8個車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導輪

。貨架支承型上部有4個車輪

，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩根導軌行走，在下部也有水平導輪

。
3

、載貨臺及存取貨機構：載貨臺是貨物單元的承載裝置。對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機

，則載貨臺上不設存取貨裝置

，只有平臺供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機的特殊工作機構

。取貨的那部分結構根據(jù)貨物外形特點設計

。常見的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板

，或者其它結構形式

。
伸叉機構裝在載貨臺上

，載貨臺在輥輪的支撐下沿立柱上的導軌作垂直行走方向的運動（起重），垂直于起重——行走平面的方向為伸叉的方向

。堆垛機的操作平臺設在底座上

，工作人員在此處可進行手動或半自動操作。貨叉伸出后

，其長度約為原來長度的兩倍以上

。一般貨叉采用三節(jié)式機構，下叉固定在載貨臺上

，中叉和下叉可以向左右伸出

。當主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時中叉向左運動；在鏈條的牽引下

，上叉也向左運動達到向左伸叉的目的

。當主動齒輪1逆時針轉(zhuǎn)動則向右伸叉。
4

、機架：堆垛機的機架由立柱

、上橫梁和下橫梁組成一個框架。根據(jù)機架結構的不同

，將堆垛機分為雙立柱和單立柱堆垛機兩種

。雙立柱堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的長方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結構形式

，方管可作導軌使用

，圓管要附加起升導軌。它的特點是強度和剛度較大

，并且運行穩(wěn)定

，運行速度也較高。主要應用于起升高度高

、起重量大的立體倉庫中

。單立柱堆垛機是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導軌

。它的特點是機身的重量輕

，制造成本較低，剛性較差

。主要應用于起重量小的立體倉庫中

，同時運行速度不能太高。
5

、電氣裝置：電氣裝置是由電動驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成

。堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高

，采用直流電動機進行驅(qū)動

。控制裝置的控制方式有手動

、半自動和自動三種

，其中自動控制包括機上控制和遠距離控制兩種方式。堆垛機是一種起重機械

，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運行

。為了保護人身及設備，堆垛機要配備有完善的硬件及軟件的保護裝置

，如各個機構的行程限制裝置

、下降超速保護裝置、斷繩保護裝置

、起升過載保護裝置

、斷電保護等。

2023/06/30 09:50:50 614 次

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